PROJEKTI PEAMINE EESMÄRK ON SUURENDADA BIOPPROSTATIC BIOPSIA SUUTLIKKUST TÕHUSAL VIISIL, EELKÕIGE SEOSES SPETSIFIKATSIOONIGA, VÄHENDADES VALENEGATIIVSETE TULEMUSTE ARVU KUNI DIMEZZARLONI. TÄIUSTATUD EESMÄRGI SAAVUTAMISEKS TEHAKSE ETTEPANEK LUUA TÄIUSTATUD BIOPSIATE TEGEMISE SÜSTEEMI PROTOTÜÜP, MIS ON VÕIMELINE TEGEMA ÜLITÄPSEID TESTE, NING INTEGREERIMA JÄRGMISED FUNKTSIOONID: – ROBOTICO – KONTROLLISÜSTEEM AUTONO – ENNUSTAVATE RAVIMITE ARVUTITARKVARA