Con el fin de controlar mejor los sistemas inteligentes, se pueden equipar con sensores físicos para conocer sus estados. Sin embargo, esto puede ser costoso, lo que lleva a sistemas engorrosos y a veces obtener cierta información a través de sensores físicos es simplemente imposible. Para remediar este problema, podemos utilizar los llamados sensores de software para deducir información sobre sistemas de la proporcionada por sensores físicos esenciales. Los sensores de software representan una importante rama de la inteligencia artificial (IA), que gracias a los avances informáticos y la multitud de información se ha convertido en una forma efectiva de resolver problemas sociales, ambientales y humanos. Además, los sistemas afectados por las herramientas de IA se vuelven complejos porque el modelado dinámico a menudo es imposible. El objetivo del proyecto Syroco es proporcionar una solución al modelado, utilizando el diseño de observadores (sensores de software) tomando los robots como sistemas inteligentes. Está interesado en dos aplicaciones importantes del laboratorio ImViA que se ocupan de sistemas complejos. La primera aplicación es la manipulación de objetos (potencialmente deformables) basados en información multimodal (visión modular, táctil). La segunda es médica: endoscopia y microrobótica para la entrega dirigida de tratamientos médicos.