II.A. Presentación de las tareas a realizar en el curso del proyecto Las necesidades profesionales de la neurorehabilitación moderna solo pueden satisfacerse eficazmente mediante la operación conjunta de un equipo de investigación interdisciplinario y un parque de equipos bien establecido. Nuestro objetivo será evaluar a los receptores antes de la terapia; fuerza muscular, rango de articulaciones, equilibrio — coordinación de movimiento, asiento, posición, caminar, cognición, medición y documentación de la capacidad del habla. Además, también será importante el seguimiento continuo del tratamiento, dependiendo de las deficiencias funcionales, se llevarán a cabo exámenes periódicos y pruebas. También evaluaremos regularmente la eficacia de la terapia. Nuestra investigación incluirá la repetición de exámenes, pruebas y comparaciones con los resultados iniciales al comienzo de la terapia. Todas estas investigaciones se llevarán a cabo en el marco del Laboratorio Neurobiomecánico y del Laboratorio Mecánico Robótico y Fino, divididos en dos grupos principales pero estrechamente cooperativos. En el laboratorio de Neurobiomecánica (gestor responsable: Tamás Dóczi) desarrollaremos y probaremos nuevos métodos terapéuticos. Entre ellas figurarán: Terapia de movimiento 3D — adquiriremos un dispositivo fisioterapéutico suspensivo vertical. La herramienta y el método relevante son un nuevo área sin explotar para la investigación especializada, que puede utilizarse por ejemplo para el desarrollo y análisis de movimientos 3D en pacientes paréticos. Con la ayuda de la tecnología de realidad virtual, el paciente realiza complejas combinaciones de movimiento en un entorno 3D «en conjunción con el juego» sin necesidad de conectar un sensor o unidad técnica de control a su cuerpo para el análisis de movimiento. La tecnología permite que los patrones de movimiento complejos se lleven a cabo incluso con una fuerza muscular mínima. Estos ejercicios influyen favorablemente en la función motora, la coordinación y, en menor medida, la función cognitiva en enfermedades neurodegenerativas, trastornos neuromusculares y lesiones cerebrales adquiridas. Adquisición del sistema FES («Estimulación eléctrica funcional») y desarrollo de nuevos protocolos de gestión. El objetivo del desarrollo es desarrollar tecnología de rehabilitación basada en movimientos de extremidades controlados por FES. Esto requiere nuevos ergómetros especiales. También es necesario instalar nuevos dispositivos de estimulación muscular FES multicanal. La producción de patrones de estimulación correspondientes a las formas de movimiento se basa en el examen de personas intactas, la evaluación y el procesamiento de muestras de movimiento medidas mediante sistemas de análisis de movimiento. Planeamos establecer funciones inalámbricas, móviles, cardiovasculares y respiratorias, parámetros y sistemas de análisis para medir los parámetros fisiológicos de los pacientes utilizando FES. También instalamos un dispositivo para pruebas ergométricas, así como herramientas para examinar el movimiento de las articulaciones y los efectos de la estimulación en los músculos paralizados (masa muscular, posiblemente actividad muscular). Las aplicaciones FES de extremidad inferior se extienden para la extremidad superior, el ciclismo manual. Se hará especial hincapié en la representación cerebral del FES y en su análisis con la IRMF. Investigación de exoesqueleto humano: en el tratamiento de pacientes con función parética o reducida del miembro inferior, una de las soluciones innovadoras de nuestro tiempo. Con su ayuda, tanto las fases de enfermería como de rehabilitación se pueden completar durante la atención. Por un lado, el objetivo de nuestra investigación es examinar la eficacia de los nuevos procedimientos combinados de rehabilitación tanto desde el punto de vista fisiológico como psicológico, especialmente teniendo en cuenta las directrices de la medicina personalizada. Por otro lado, nuestro objetivo es observar y desarrollar nuevos principios y soluciones de control a través del examen técnico de los dispositivos. Durante el desarrollo de las herramientas, la consistencia de la masa y los correspondientes indicadores materiales y estructurales es un tema fundamental, por lo que también nos gustaría examinarlos, en conjunción con nuestra investigación existente. El objetivo indirecto es crear dispositivos compactos y a prueba de futuro que sean asequibles para todos. Neuroprótesis: Varias condiciones de deficiencia de extremidades afectan a decenas de millones de personas en todo el mundo. Las nuevas neuroprótesis, operadas por EEG, EMG o control directo de neuronas, tienen un gran número de grados de libertad, motores sofisticados, asegurando movimientos precisos. En el curso de nuestra investigación, planeamos la adquisición, prueba e integración en la rehabilitación de los equipos actualmente disponibles. Nuestro objetivo es producir prótesis individualizadas y altamente fu...