El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión.