EL PROYECTO CONSISTE EN EL DESARROLLO DE DOS VERSIONES DE PATRULLA AGV CAPACES DE PATRULLAR UNA ZONA AL AIRE LIBRE DE FORMA AUTÓNOMA EVITANDO OBSTÁCULOS FIJOS Y MÓVILES ESPERADOS E INESPERADOS, DETECTAR LA PRESENCIA DE INTRUSOS A TRAVÉS DE SENSORES ÓPTICOS Y OLFATIVOS