Das Projekt übernimmt die Entwicklung und Verifikation während der Forschung und Entwicklung des Konzepts eines intelligenten Lagersystems, das von Transportrobotern (nachfolgend INTRO) betrieben wird, die Palettenladungseinheiten übernehmen und transportieren können. Das entwickelte System ergänzt teilweise automatisierte Lagersysteme zur Unterstützung der E-Commerce-Branche. Der Roboter wird mit Geräten und Software ausgestattet sein, die es ermöglichen, in der menschlichen Umgebung zu arbeiten, insbesondere im Rahmen der Verfolgung des Bedieners und des Stoppens, wenn eine menschliche Anwesenheit auf der geplanten Straße festgestellt wird. Das Gerät wird bei der Bestimmung der Topologie des Speicherplatzes autonom sein. Der Einsatz von maschinellen Lerntechniken ermöglicht es dem Roboter, die Umgebung automatisch zu interpretieren. Intro wird das Konzept des Waren-zu-Person-Konzepts implementieren, was eine Optimierung der Lagerprozesse ermöglicht, indem unter anderem der Prozess der Vorbereitung von Sendungen für den Versand verkürzt wird, die Anzahl der Fehler reduziert, die Beschäftigung reduziert und die Lagerfläche besser genutzt wird. Die Idee, das INTRO-System zu entwickeln, ist die Antwort des Antragstellers auf die dynamische Entwicklung der E-Commerce-Industrie in Polen, wodurch die Nachfrage nach neuen Lagerflächen und Lösungen zur Unterstützung ihrer Prozesse generiert wird. Die Entwicklung von INTRO erfordert eine Reihe von Problemen, die sowohl die mechanischen INTRO-Komponenten betreffen, wie Roboter, Umschlagstationen, Tankstellen, als auch Programmierprobleme, die die Integration der oben genannten Elemente ermöglichen. Das Projekt geht davon aus: — Phase der Entwicklung von Komponenten von INTRO, deren Tests in Virtual Reality und Laborbedingungen – Entwicklung eines Systems zur Steuerung des Betriebs mobiler Roboter – Entwicklung einer integrierten funktionalen Managementsoftware