Um intelligente Systeme besser zu steuern, können sie mit physikalischen Sensoren ausgestattet werden, um ihre Zustände zu erkennen. Dies kann jedoch teuer sein, zu sperrigen Systemen führen und manchmal ist es einfach unmöglich, bestimmte Informationen über physikalische Sensoren zu erhalten. Um dieses Problem zu beheben, können sogenannte Softwaresensoren verwendet werden, die Informationen über Systeme aus den von unverzichtbaren physikalischen Sensoren gelieferten Informationen ableiten. Software-Sensoren stellen einen wichtigen Teil der künstlichen Intelligenz (KI) dar, der dank der IT-Fortschritte und der Vielzahl von Informationen zu einem effektiven Mittel zur Lösung gesellschaftlicher, ökologischer und menschlicher Probleme geworden ist. Darüber hinaus werden Systeme, die von KI-Tools betroffen sind, komplex, da ihre dynamische Modellierung oft unmöglich ist. Das Ziel des Syroco-Projekts ist es, eine Lösung für die Modellierung zu bieten, indem Roboter als intelligente Systeme verwendet werden, indem sie das Design von Beobachtern (Softwaresensoren) unterstützen. Er interessiert sich für zwei wichtige Anwendungen des ImViA-Labors, die sich mit komplexen Systemen befassen. Die erste Anwendung ist die Manipulation von (potenziell verformbaren) Objekten basierend auf multimodalen Informationen (multimodale, taktile Sicht). Die zweite ist medizinisch: Endoskopie und Mikrorobotik zur gezielten Lieferung medizinischer Behandlungen.