Ziel des PERSE-Projekts ist es, die Genauigkeit paralleler Positionierroboter(*) durch die Kontrolle der Temperaturschwankungen und ihrer Auswirkungen zu verbessern. (*) Roboter, dessen Hauptfunktion darin besteht, eine bestimmte Position zu erreichen und sie im Laufe der Zeit zu halten. Diese Präzisionsroboter werden insbesondere in den Bereichen Raumfahrt, Verteidigung, Medizin usw. eingesetzt. Das Forschungsprogramm wird sich auf zwei Forschungsschwerpunkte konzentrieren. — Die erste Forschungsachse bietet eine neue Methode zur Beherrschung der Auswirkungen externer und interner Temperaturschwankungen des Roboters. — Der zweite sieht die Entwicklung eines neuen Positionierroboters mit sehr hoher Präzision vor. Der entwickelte Prototyp wird auf der Entwicklung einer aktiven thermischen Lösung aufbauen. Das vorgeschlagene Projekt zielt darauf ab, innovative Konzepte zu entwickeln und zu validieren, die schnell auf von Symmetrie entwickelte Industrieroboter anwendbar sind. Diese Arbeiten werden die Genauigkeit und Stabilität von parallelen Robotern erheblich verbessern. Das PERSE-Projekt ist ein FuE-Projekt, mit dem eine langfristige Partnerschaft zwischen der öffentlichen Forschung und der Industrie geschaffen werden soll. Er setzt sich aus zwei Partnern zusammen: das Labor für Informatik, Robotik und Mikroelektronik von Montpellier (UMR 5506, dessen Kotuelle die Universität Montpellier und der CNRS sind) und das Unternehmen SYMETRIE – Dépt. 30), ein KMU, das 2001 gegründet wurde und sich auf Präzisionsmechanikdesign spezialisiert hat.