ROBOPICKER BEFASST SICH MIT DEM PROBLEM DER AUTOMATISIERUNG DES SAMMELBETRIEBS -O PICKING- VON ARTICULOS IN LAGERN VON ONLINE-VERTRIEBSFIRMEN. GENAUER GESAGT NEHMEN WIR ALS MODELL DIE FIRMA AMAZON.COM, DIE DIE NEUESTEN TECHNOLOGISCHEN FORTSCHRITTE NUTZT UND VOR KURZEM TAUSENDE MOBILE ROBOTER VON KIVA-SYSTEMEN INTEGRIERT HAT, WODURCH SEINE MITARBEITER DARAN GEHINDERT WERDEN, VIELE MEILEN PRO TAG IN IHREN LAGERHALLEN ZU FUSS ZU GEHEN. DENNOCH BLEIBT DAS SAMMELN VON ARTIKELN AUS DEN REGALEN DURCH EINEN ROBOTERARM EINE SCHWIERIGE HERAUSFORDERUNG IN UNSTRUKTURIERTEN UMGEBUNGEN. HEUTE KANN MAN SAGEN, DASS KOMMISSIONIERUNG WEIT DAVON ENTFERNT IST, EIN WIRTSCHAFTLICH LEBENSFÄHIGER AUTOMATISIERTER PROZESS ZU SEIN. ES IST, DASS EIN SYSTEM MIT EINEM ROBOTERARM VISUELL AUSWÄHLT, UNTER DEN AUF EINEM INVENTARREGAL VORHANDENEN OBJEKTEN DIEJENIGEN, DIE TEIL EINER BESTELLUNG SIND, SIE ABHOLEN UND IN EINEN KORB FÜR DIE ANSCHLIESSENDE VERPACKUNG UND LIEFERUNG AN DEN KUNDEN EINLAGERN. DIE LÖSUNG DIESER HERAUSFORDERUNG ERFORDERT DIE KOMBINATION VON WISSEN AUS VERSCHIEDENEN DISZIPLINEN, NÄMLICH: ERKENNUNG VON OBJEKTEN UND POSE, PLANUNG DES GRIFFS, SELBSTBEWUSSTE MANIPULATION, PLANUNG VON BEWEGUNG UND AUFGABEN SOWIE ERKENNUNG UND WIEDERHERSTELLUNG VON FEHLERN. DIE MITGLIEDER DES FORSCHUNGSTEAMS SIND TEIL DER ROBINLAB-GRUPPE AN DER JAUME I UNIVERSITY (UJI), DIE ERFAHRUNG IN ALL DIESEN DISZIPLINEN HAT UND SYSTEME WIE DEN UJI-BIBLIOTHEKROBOTER ENTWICKELT HAT. DAS ALLGEMEINE ZIEL DIESES PROJEKTS IST DIE ENTWICKLUNG EINES ROBOTERSYSTEMS ZUR SAMMLUNG VON ARTIKELN IN ONLINE-VERKAUFSLAGERN UND INSBESONDERE EIN SYSTEM, DAS DEN SPEZIFIKATIONEN DER JÜNGSTEN HERAUSFORDERUNG FOLGT, DIE AMAZON DER WISSENSCHAFTLICHEN GEMEINSCHAFT UNTER DEM NAMEN AMAZON PICKING-HERAUSFORDERUNG VORGESCHLAGEN HAT. DAS HEISST, EIN MODELL EINES KIVA-REGALS MIT 12 FÄCHERN, EINE REIHE MÖGLICHER ARTIKEL, DIE IHNEN NACH DEM ZUFALLSPRINZIP AUFGELEGT WERDEN, UND EINE ANORDNUNG, DIE AUS EINER UNTERGRUPPE DIESER OBJEKTE BESTEHT, ENTWICKELN EINEN PROTOTYP, DER IN DER LAGE IST, DIE GEGENSTÄNDE DER ORDNUNG ZU NEHMEN UND SIE ZUMINDEST IN EINE BOX ZU LEGEN. DIE SCHWIERIGKEIT BEI DER DISPOSITION, DER ANZAHL UND DER ART DER OBJEKTE INSGESAMT WIRD WÄHREND DES GESAMTEN PROJEKTS ZUNEHMEN, WOBEI DIE 25 VON AMAZON VORGESCHLAGEN WERDEN. DIE GRÜNDE, DIE DIE SCHWIERIGKEIT DER HERAUSFORDERUNG RECHTFERTIGEN, ERGEBEN SICH AUS DER TATSACHE, DASS ES SICH UM EINE REALE SPEICHERUMGEBUNG IN EINEM BEGRENZTEN RAUM MIT MEHREREN OBJEKTEN INNERHALB EINER KLEINEN LÜCKE, WENIG SICHTBARKEIT UND ZUGÄNGLICHKEIT, WENIG MANÖVRIERBARKEIT UND MANIPULIERBARKEIT HANDELT, DIE SCHLECHT KONDITIONIERTE ARMKONFIGURATIONEN MIT GEWÖHNLICHEN OBJEKTEN IN SEHR UNTERSCHIEDLICHEN FORMEN UND GRÖSSEN Z. B. IN EINER PLASTIKTÜTE, EINER KEKSBOX ODER EINER TASCHE MIT DREI PELLETS Z. B. AUSGLEICHEN. DER WETTBEWERB DIESER HERAUSFORDERUNG FAND ZULETZT IN SEATTLE MIT DER TEILNAHME VON ROBINLAB ALS EINZIGER SPANISCHER VERTRETER UNTER 31 TEAMS RENOMMIERTER INSTITUTIONEN STATT. DER ZU ENTWICKELNDE PROTOTYP WIRD AUS DEM BAXTER-ROBOTER DER UMDENKEN ROBOTIK ANGEPASST UND WIRD IN EINER RELEVANTEN UMGEBUNG, DIE DIE BEDINGUNGEN DER ENDANWENDUNG TREU REPRODUZIERT, EINEN UMFASSENDEN PROZESS DER AUSWERTUNG, VALIDIERUNG UND DEMONSTRATION DURCHLAUFEN. SIE WIRD AUCH EINIGE THEORETISCHE FORSCHUNGSLINIEN FORTSETZEN, UM IDEEN UND KONZEPTNACHWEISE VORZUSCHLAGEN, DIE DAZU BEITRAGEN KÖNNEN, DIE VERSCHIEDENEN METHODEN ZUR BEWÄLTIGUNG DER PROBLEME, DIE SICH AUS DER HERAUSFORDERUNG ERGEBEN, ZU VERBESSERN. DER VORSCHLAG IST TEIL DER HERAUSFORDERUNG DER WIRTSCHAFT UND DER DIGITALEN GESELLSCHAFT SOWIE DER INFORMATIONS- UND KOMMUNIKATIONSTECHNOLOGIEN.
