DAS PROJEKT BESTEHT IN DER ENTWICKLUNG VON ZWEI VERSIONEN VON PATROUILLEN AGV IN DER LAGE, EINEN AUSSENBEREICH ZU PATROUILLIEREN AUTONOM VERMEIDEN FESTE UND MOBILE HINDERNISSE ERWARTET UND UNERWARTET, DAS VORHANDENSEIN VON EINDRINGLINGEN DURCH OPTISCHE UND OLFAKTORISCHE SENSOREN ERKENNEN
