For bedre at kunne styre intelligente systemer, kan de udstyres med fysiske sensorer til at kende deres tilstand. Dette kan dog være dyrt, hvilket fører til besværlige systemer og nogle gange at få visse oplysninger gennem fysiske sensorer er simpelthen umuligt. For at afhjælpe dette problem kan vi bruge såkaldte softwaresensorer til at udlede oplysninger om systemer fra de væsentlige fysiske sensorer. Softwaresensorer udgør en vigtig gren af kunstig intelligens (AI), som takket være computerfremskridt og de mange informationer er blevet en effektiv måde at løse samfundsmæssige, miljømæssige og menneskelige problemer på. Desuden bliver de systemer, der påvirkes af AI-værktøjer, komplekse, fordi dynamisk modellering ofte er umulig. Formålet med Syroco-projektet er at levere en løsning på modellering ved hjælp af designet af observatører (softwaresensorer) ved at tage robotter som intelligente systemer. Han er interesseret i to vigtige anvendelser af ImViA-laboratoriet, der beskæftiger sig med komplekse systemer. Den første applikation er manipulation af objekter (potentielt deformerbare) baseret på multimodal information (modal vision, taktile). Den anden er medicinsk: endoskopi og mikrorobotika til målrettet levering af medicinske behandlinger.