II.A. Præsentation af de opgaver, der skal udføres i løbet af projektet De professionelle behov for moderne neurorehabilitering kan kun opfyldes effektivt ved fælles drift af et tværfagligt forskerhold og en veletableret udstyrspark. Vores mål vil være at vurdere modtagerne før terapi; muskelstyrke, række af led, balance — koordinering af bevægelse, sæde, position, gang, kognition, måling og dokumentation af taleevne. Desuden vil løbende overvågning af behandlingen også være vigtig, afhængigt af funktionsnedsættelser, periodiske undersøgelser og test vil blive udført. Vi vil også regelmæssigt evaluere effektiviteten af terapien. Vores forskning vil omfatte gentagne undersøgelser, tests og sammenligninger med de første resultater i begyndelsen af terapien. Alle disse undersøgelser vil blive udført inden for rammerne af Neuro-biomekaniske Laboratorium og Robotic and Fine Mechanical Laboratory, opdelt i to store, men nært samarbejdende grupper. I laboratoriet for neuro-biomekanik (ansvarlig leder: Tamás Dóczi) vil vi udvikle og teste nye terapeutiske metoder. Det drejer sig bl.a. om: 3D bevægelsesterapi — vi vil erhverve en lodret opsættende fysioterapeutisk enhed. Værktøjet og den relevante metode er et nyt, uudnyttet område for specialiseret forskning, som f.eks. kan anvendes til udvikling og analyse af 3D-bevægelser hos paretiske patienter. Ved hjælp af virtual reality-teknologi udfører patienten komplekse kombinationer af bevægelse i et 3D-miljø "i forbindelse med spillet" uden at det er nødvendigt at vedhæfte en sensor eller styre teknisk enhed til sin krop til bevægelsesanalyse. Teknologien tillader komplekse bevægelsesmønstre, der skal udføres selv med minimal muskelstyrke. Disse øvelser påvirker motorisk funktion, koordinering og, i mindre grad, kognitiv funktion i neurodegenerative sygdomme, neuromuskulære lidelser og erhvervet hjerneskade. Erhvervelse af FES-system ("Functional Electrical Stimulation") og udvikling af nye forvaltningsprotokoller. Formålet med udviklingen er at udvikle afvænningsteknologi baseret på FES-kontrollerede lemmerbevægelser. Dette kræver nye specialergometre. Det er også nødvendigt at installere nye multi-kanal FES muskel stimulation enheder. Produktionen af stimuleringsmønstre svarende til bevægelsesformer er baseret på undersøgelse af intakte mennesker, evaluering og behandling af bevægelsesprøver målt ved hjælp af bevægelsesanalysesystemer. Vi planlægger at oprette trådløse, mobile, kardiovaskulære og respiratoriske funktioner, parametre og analysesystemer til at måle de fysiologiske parametre for patienter, der bruger FES. Vi har også oprettet en enhed til ergometriske tests, samt værktøjer til at undersøge bevægelsen af leddene og virkningerne af stimulering på de lammede muskler (muskelmasse, muligvis muskelaktivitet). Nedre lemmer FES applikationer er udvidet til øvre ekstremitet, manuel cykling. Der vil blive lagt særlig vægt på FES' hjernerepræsentation og dens analyse med fMRI. Human exoskelet-forskning: til behandling af patienter med paretisk eller nedsat lemmer funktion, en af de innovative løsninger i vores tid. Med deres hjælp kan både sygepleje- og rehabiliteringsfaserne afsluttes under plejen. På den ene side er formålet med vores forskning at undersøge effektiviteten af de nye kombinerede rehabiliteringsprocedurer ud fra både fysiologiske og psykologiske synspunkter, især under hensyntagen til retningslinjerne for personlig medicin. På den anden side er vores mål at overholde og udvikle nye kontrolprincipper og løsninger gennem den tekniske undersøgelse af enhederne. Under udviklingen af værktøjerne er sammenhængen mellem masse og de tilsvarende materielle og strukturelle indikatorer et grundlæggende spørgsmål, så vi vil også gerne undersøge disse i forbindelse med vores eksisterende forskning. Det indirekte mål er at skabe kompakte, fremtidssikrede enheder, der er overkommelige for alle. Neuroproteser: Forskellige tilstande med mangel på lemmer påvirker snesevis af millioner af mennesker rundt om i verden. De nye neuroproteser, der drives af EEG, EMG eller direkte neuronkontrol, har et stort antal frihedsgrader, sofistikerede motorer, der sikrer præcise bevægelser. I løbet af vores forskning planlægger vi erhvervelse, test og integration i rehabilitering af det udstyr, der i øjeblikket er til rådighed. Vores mål er at producere individualiserede og meget funktionelle proteser af lemmer på en omkostningseffektiv måde baseret på innovative fremstillingsprocesser. I undersøgelsen af neuroproteser er spørgsmålet om styring af enheder (signalregistrering og signaltransmission og -behandling) en prioritet, hvilket kan føre til udvikling af nye metoder til udvikling af kroppens overflade og intramuskulære kontrolprincipper. Menneskelige exoskeletter og neuroproteser er generelle te
