Kohesio: открийте проекти на ЕС във вашия регион

информация за проекта
Начална дата: 1 октомври 2021
Крайна дата: 30 юни 2023
финансиране
Фонд: Европейски фонд за регионално развитие (ERDF)
Общ бюджет: 50 000,00 €
Финансова вноска от ЕС: 50 000,00 € (100%)
програма
Програмен период: 2014-2021
Управляващ орган: Région Bourgogne-Franche-Comté
бенефициер

Сироко: Обучение на динамични модели за сложни роботизирани системи

За да контролират по-добре интелигентните системи, те могат да бъдат оборудвани с физически сензори, за да познават състоянието си. Това обаче може да бъде скъпо, което води до тромави системи и понякога получаването на определена информация чрез физически сензори е просто невъзможно. За да отстраним този проблем, можем да използваме така наречените софтуерни сензори, за да извлечем информация за системите от тази, предоставена от основните физически сензори. Софтуерните сензори представляват важен клон на изкуствения интелект (AI), който благодарение на компютърния напредък и множеството информация се превърна в ефективен начин за решаване на обществени, екологични и човешки проблеми. Освен това системите, засегнати от инструментите на ИИ, стават сложни, тъй като динамичното моделиране често е невъзможно. Целта на проекта Syroco е да се осигури решение за моделиране, като се използва проектирането на наблюдатели (софтуерни сензори), като се вземат роботите като интелигентни системи. Той се интересува от две важни приложения на лабораторията ImViA, занимаваща се със сложни системи. Първото приложение е манипулиране на обекти (потенциално деформируеми) въз основа на мултимодална информация (модална визия, тактилна). Вторият е медицински: ендоскопия и микророботика за целенасочено предоставяне на медицинско лечение.

Flag of Франция  Франция