II.A. Presentation av de uppgifter som ska utföras under projektets gång De professionella behoven av modern neurorehabilitering kan endast tillgodoses effektivt genom gemensam drift av en tvärvetenskaplig forskargrupp och en väletablerad utrustningspark. Vårt mål kommer att vara att bedöma mottagarna före behandling; muskelstyrka, bredd av leder, balans – koordinering av rörelse, säte, position, gång, kognition, mätning och dokumentation av talförmåga. Dessutom kommer kontinuerlig övervakning av behandlingen också att vara viktig, beroende på funktionsnedsättningar, periodiska undersökningar och tester kommer att utföras. Vi kommer också regelbundet att utvärdera terapins effektivitet. Vår forskning kommer att omfatta upprepade undersökningar, tester och jämförelser med initiala resultat i början av behandlingen. Alla dessa undersökningar kommer att genomföras inom ramen för Neuro-biomechanical Laboratory och Robotic and Fine Mechanical Laboratory, indelade i två stora men nära samverkande grupper. I Neuro-biomekaniklaboratoriet (ansvarig chef: Tamás Dóczi) Vi kommer att utveckla och testa nya terapeutiska metoder. Dessa kommer att omfatta följande: 3D rörelseterapi – vi kommer att förvärva en vertikal suspensiv fysioterapeutisk anordning. Verktyget och den relevanta metoden är ett nytt, outnyttjat område för specialiserad forskning, som kan användas till exempel för utveckling och analys av 3D-rörelser hos paretiska patienter. Med hjälp av virtuell verklighetsteknik utför patienten komplexa kombinationer av rörelse i en 3D-miljö ”i samband med spelet” utan att behöva fästa en sensor eller kontrollteknisk enhet i kroppen för rörelseanalys. Tekniken gör det möjligt att utföra komplexa rörelsemönster även med minimal muskelstyrka. Dessa övningar påverkar positivt motorisk funktion, koordination och, i mindre utsträckning, kognitiv funktion vid neurodegenerativa sjukdomar, neuromuskulära störningar och förvärvad hjärnskada. Förvärv av FES-system (”Functional Electrical Stimulation”) och utveckling av nya ledningsprotokoll. Syftet med utvecklingen är att utveckla rehabteknik baserad på FES-kontrollerade extremitetsrörelser. Detta kräver nya speciella ergometercyklar. Det är också nödvändigt att installera nya flerkanaliga FES-muskelstimuleringsanordningar. Produktionen av stimuleringsmönster som motsvarar rörelseformer baseras på undersökning av intakta personer, utvärdering och bearbetning av rörelseprover som mäts med hjälp av rörelseanalyssystem. Vi planerar att inrätta trådlösa, mobila, kardiovaskulära och respiratoriska funktioner, parametrar och analyssystem för att mäta de fysiologiska parametrarna hos patienter som använder FES. Vi har också satt upp en anordning för ergometriska tester, samt verktyg för att undersöka rörelserna i lederna och effekterna av stimulering på de förlamade musklerna (muskelmassa, möjligen muskelaktivitet). Lägre extremitet FES applikationer förlängs för övre extremitet, manuell cykling. Särskild tonvikt kommer att läggas på FES hjärnrepresentation och dess analys med fMRI. Mänsklig exoskelettforskning: vid behandling av patienter med paretisk eller nedsatt funktion i nedre extremiteterna är en av vår tids innovativa lösningar. Med deras hjälp kan både vård- och rehabiliteringsfaserna slutföras under vården. Å ena sidan är syftet med vår forskning att undersöka effektiviteten i de nya kombinerade rehabiliteringsförfarandena ur både fysiologisk och psykologisk synvinkel, särskilt med hänsyn till riktlinjerna för individanpassad medicin. Å andra sidan är vårt mål att följa och utveckla nya kontrollprinciper och lösningar genom teknisk granskning av enheterna. Under utvecklingen av verktygen är enhetligheten i massan och motsvarande materiella och strukturella indikatorer en grundläggande fråga, så vi skulle vilja undersöka även dessa i samband med vår befintliga forskning. Det indirekta målet är att skapa kompakta, framtidssäkra enheter som är överkomliga för alla. Neuroproteser: Olika lembristtillstånd påverkar tiotals miljoner människor runt om i världen. De nya neuroproteserna, som drivs av EEG, EMG eller direkt neuronkontroll, har ett stort antal frihetsgrader, sofistikerade motorer, vilket säkerställer exakta rörelser. Inom ramen för vår forskning planerar vi förvärv, testning och integrering i rehabilitering av den utrustning som för närvarande finns tillgänglig. Vårt mål är att producera individanpassade och mycket funktionella proteser av armar och ben på ett kostnadseffektivt sätt, baserat på innovativa tillverkningsprocesser. Vid undersökningen av neuroproteser är frågan om kontroll av anordningar (signalregistrering och signalöverföring och bearbetning) en prioritering, vilket kan leda till utveckling av nya metoder för utveckling av kroppsyta och intramuskulära kontrollprinciper. Humana exoskeletoner och neuroproteser är allmänna
