Program innowacji „Minimalnie inwazyjne robotyczne systemy chirurgiczne (TREMIRS)” ma na celu zaspokojenie potrzeb Estremadury i Hiszpańskiego Systemu Zdrowia w zakresie minimalnie inwazyjnych zabiegów chirurgicznych poprzez opracowanie innowacyjnych rozwiązań w robotyce chirurgicznej, które usprawniają systemy już istniejące na rynku do stosowania w chirurgii laparoskopowej i mikrochirurgii. „TREMIRS” ma na celu poprawę ograniczeń istniejących na rynku zrobotyzowanych systemów chirurgicznych zarówno dla chirurgii laparoskopowej, jak i mikrochirurgii, w celu zapewnienia lepszej obsługi pacjenta, lepszej ergonomii dla chirurga i większych korzyści dla zespołu chirurgicznego, a w konsekwencji poprawy jakości świadczonych usług medycznych. W celu opracowania tego projektu proponuje się dwa kierunki działań. Głównym celem pierwszej linii działania jest opracowanie zrobotyzowanej platformy do chirurgii laparoskopowej, która rozwiązuje ograniczenia obecnych systemów do laparoskopowej chirurgii robotycznej dostępnych na rynku. W tym sensie, jak opisano w poprzedniej sekcji, wyzwania, przed którymi należy się zmierzyć, to jego zastosowanie w nowych podejściach chirurgicznych, poprawa ergonomicznych warunków dla chirurga, możliwość dostępu do wizji 3D do całego zespołu chirurgicznego, zapis obrazu 3D zabiegu chirurgicznego do późniejszej reprodukcji oraz dostępność narzędzi szkoleniowych kompatybilnych z technologiami widzenia 3D, platformami mobilnymi i usługami internetowymi. W ramach tego projektu proponuje się przeprowadzenie szeregu działań badawczo-rozwojowych w celu sprostania tym wyzwaniom związanym z obecnymi zrobotyzowanymi systemami chirurgii laparoskopowej. Jeśli chodzi o drugą linię działania, celem jest opracowanie teleoperacyjnej platformy robotycznej do mikrochirurgii rekonstrukcyjnej, składającej się z zrobotyzowanych mikroinstrumentów o wysokiej zwrotności i precyzji. Platforma ta będzie przeznaczona do manipulacji tkankami miękkimi w celu wykonywania technik mikrochirurgicznych, takich jak anastomoza, szwy i podwiązanie w małych strukturach anatomicznych, takich jak naczynia krwionośne, nerwy i przewody limfatyczne w otwartych procedurach chirurgicznych.
