Het project gaat uit van de ontwikkeling en verificatie tijdens onderzoek en ontwikkeling van het concept van een intelligent opslagsysteem dat wordt beheerd door robots (hierna INTRO) die palletladingseenheden kunnen uitvoeren en overdragen. Het ontwikkelde systeem zal een aanvulling vormen op gedeeltelijk geautomatiseerde opslagsystemen die worden gebruikt om de e-commerce-industrie te ondersteunen. De robot zal worden uitgerust met apparaten en software die in de menselijke omgeving kunnen werken, met name in het kader van het volgen van de operator en het stoppen wanneer een menselijke aanwezigheid op de geplande weg wordt gedetecteerd. Het apparaat zal autonoom zijn bij het bepalen van de topologie van de opslagruimte. Het gebruik van machine learning technieken zal de robot in staat stellen om automatisch de omgeving te interpreteren. Intro zal het concept van goederen-tot-persoon implementeren, waardoor de magazijnprocessen kunnen worden geoptimaliseerd door onder meer het proces van het voorbereiden van zendingen voor verzending te verkorten, het aantal fouten te verminderen, de werkgelegenheid te verminderen en de opslagruimte beter te benutten. Het idee om het INTRO-systeem te ontwikkelen is het antwoord van de aanvrager op de dynamische ontwikkeling van de e-commerce-industrie in Polen, wat vraag genereert naar nieuwe magazijnruimte en oplossingen die hun processen ondersteunen. De ontwikkeling van INTRO vereist het aanpakken van een aantal kwesties met betrekking tot zowel mechanische INTRO-componenten, zoals robots, handlingstations, tankstations, als programmeringsproblemen die de integratie van de bovengenoemde elementen mogelijk maken. Het project veronderstelt: — fase van het ontwerpen van componenten van INTRO, hun tests in virtual reality en laboratoriumomstandigheden — ontwikkeling van een systeem voor het beheer van de werking van mobiele robots — ontwikkeling van geïntegreerde functionele managementsoftware