DE PRIMAIRE DOELSTELLING VAN HET PROJECT IS OM DE DIAGNOSTISCHE CAPACITEIT VAN PROSTAAT BIOPSIE EFFECTIEF TE VERHOGEN, MET NAME IN TERMEN VAN SPECIFICITEIT, HET VERMINDEREN VAN HET AANTAL VALSE NEGATIEVEN, TOT DIMEZZARLO.TO DIT DOEL TE BEREIKEN, STELLEN WE DE PRODUCTIE VAN HET PROTOTYPE VAN EEN GEAVANCEERD SYSTEEM VOOR DE UITVOERING VAN BIOPSIES, IN STAAT OM HIGH-PRECISION TESTS UIT TE VOEREN, EN INTEGRATIE VAN DE FUNCTIES VAN:- EEN ROBOTICO ARM- EEN AUTONOMO CONTROLE SYSTEM- EEN COMPUTERSOFTWARE VAN BEELD FUSION- EEN OTTICA FIBER PROBE- EEN COMPUTERSOFTWARE VAN VOORSPELLENDE GENEESKUNDE