Afin de mieux contrôler les systèmes intelligents, ils peuvent être munis de capteurs physiques permettant de connaitre leurs états. Toutefois, ceci peut être coûteux, amener à des systèmes encombrants et parfois, l obtention de certaines informations à travers des capteurs physiques est simplement impossible. Pour remédier à ce problème, on peut avoir recours à ce qu on appelle des capteurs logiciels permettant de déduire des informations sur les systèmes à partir de celles fournies par des capteurs physiques indispensables. Les capteurs logiciels représentent une branche importante de l intelligence artificielle (IA), qui grâce aux avancées informatiques et à la multitude de l information est devenue un moyen efficace pour résoudre des problématiques sociétales, environnementales et humaines. En outre, les systèmes concernés par les outils de l IA deviennent complexes car leur modélisation dynamique est souvent impossible. L objectif du projet SYROCO est d apporter une solution à la modélisation, à l aide de la conception des observateurs (capteurs logiciels) en prenant comme systèmes intelligents des robots. Il s intéresse à deux applications importantes du laboratoire ImViA traitant des systèmes complexes. La première application est la manipulation d objets (potentiellement déformables) en se basant sur des informations multimodales (vision multimodale, tactile). La deuxième est médicale : endoscopie et microrobotique pour la livraison ciblée de traitements médicaux.